Sistema composto de 6 ilhas robotizadas e 8 dispositivos manuais, para fabricação das laterais internas e externas da Saveiro Geração 6, sendo a primeira linha automatizada na Volkswagen Anchieta com o padrão VASS 04, onde todo o hardware de automação das ilhas automáticas eram da marca SIEMENS, SEW e Festo, as manuais sendo da Phoenix-Contact.
ELEMENTOS DO SISTEMA:
38 Robôs em rede ProfiNet;
12 Tromels de 4 posições com controle de posição;
16 Transportadores de acumulo;
4 Giratórias com 3 posições para deposito manual de peças.
TECNOLOGIA UTILIZADA:
CLP: 8 S7-319F 2PN da marca SIEMENS;
8 ILC 170 ETH 2TX da marca PHOENIX-CONTACT;
REDE: ProfiNet e ProfiSafe, utilizando somente fibra-ótica como meio físico;
IHM: 6 PCs Industriais PC-677 15K tags, utilizando o Wincc, da marca SIEMENS;
6 IHMs MP-377 da marca SIEMENS;
2 Mobile Tablet PC, TPC 6013P da marca PHOENIX-CONTACT;
CAMPO: 34 Remotas com ET-200S com módulos convencionais e Safety, marca Siemens;
16 Inversores IP-67 do modelo MoviPro em ProfiSafe da marca SEW;
16 Inversores IP-67 do modelo MoviFit em ProfiSafe da marca SEW;
80 Centrais pneumáticas CPX com IO normal e safety da marca Festo.
Fig. 1 e 2: Topologia e diagnostico de rede e lay-out Area 11, padrão VASS.
Fig. 3 e 4: Lay-out de umas das estações e monitoração dos Graph de algumas das estações, padrão VASS.
Fig. 5 e 6: Comando manual de uma das faces do tromel e comandos de um robo de solda, padrão VASS.
Fig. 7: Graph de uma das estações, padrão VASS.